桁架式上下料机器人和关节机器人区别 - 上海自动化科技有限公司

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桁架式机器人具有以下特点：
桁架式机器人，顾名思义，其结构类似于桁架，由多个连杆组成，通过驱动电机实现运动。关节机器人则是由多个关节连接而成的，每个关节可以独立运动，具有更高的灵活性和精确度。

2026-06-25